KJXX11.1C型矿用本安型挂轨式巡检仪（巡检机器人）
一、概述:
该产物主要应用在煤矿井下含有爆炸性气体、粉尘大、湿度大的环境中，由电池供电，在电机驱动下在轨道上自主行走，巡检仪可以携带种种传感设备，像瓦斯传感器等检测瓦斯浓度。
二、主要技术指标:
1、基本功效
具备按指定路线、速度、周期等要求实现实时数据收罗、� ；さ裙π�。
2、数据收罗功效
a)具有气体（甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳）浓度收罗功效 ；
b)具有音、视频收罗功效 ；
c)具有环境温度收罗功效 ；
d)具有电池电压收罗功效。
3、报警功效
具备收罗参数浓度超限、电量亏电等声光报警功效。
4、� ；すπ�
a)具有防坠落� ；すπ� ；
b)具有斜坡驻停功效 ；
c)具有防碰撞功效 ；
d)具有紧急闭锁功效，在紧急情况下能实现急停，需人工恢复 ；
e)具有自检功效（电池电量、传感器等自检） ；
f)具有甲烷浓度超限断电闭锁功效。
