一、概述：
井下探险救援机器人产物具有履带式的走行机构，具有一定越障能力，具有较高的防水与防爆品级 。救援探测器具有环境侦察能力，可以通过在救援探测器上的监视装置，检察井下巷道的破坏情况，通过无线或有线网络传输实时视频图像 。救援机器人可对现场甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳、温度等进行检测，确保救援人员的宁静 。通过双向语音传送系统，救援人员可及时了解被困人员信息与周围环境，资助井下人员树立信心，实现互助自救 。
二、参数：
1、事情电压：DC24V；
2、事情电流：不大于1A；
3、输出信号：WIFI信号；
4、事情频率：2.4GHz±0.1GHz；
5、发射功率：（-30~0）dBm；
6、传输距离：200m；
7、外形尺寸：650mm*530mm*200mm；
8、重量：约50Kg 。
三、场景应用：
由于矿难原因和矿难现场情况不明，救援人员在抢险中遇难的情况时有发生，探知事故现场情况是展开救援的先决条件 。在救援前，若接纳可替代人的机器人深入矿井探测矿难位置和矿难现场情况，提供准确而及时的井下情况而且探测矿工伤亡及幸存情况，被困人员的漫衍及被困所在周围的环境等，并实时将信息传输到救援指挥中心，就能为救援决策提供科学依据，以便快速、准确地制定救援方案，从而在确保救援人员宁静的前提下实施高效率救援 。在煤矿事故发生后，作为第一个救护队员在第一时间进入事发地段，进行现场环境探测和救援 。实现在人超视距�？叵陆芯驴辈�，同时具有局部自主导航和构建电子地图的功效，救援探测器具备在矿井恶劣环境中事情的能力 。
